一、机械系统预防性保养

1. 关节与传动部件润滑管理

   • ABB码垛机的6轴关节轴承及齿轮箱需每3个月补充ABB官方指定的润滑脂（如Molykote G-4700）。

   • 润滑操作：先清除旧油脂残留，缓慢注入新脂至密封圈微溢，手动旋转关节确保润滑均匀，避免干摩擦导致的异常磨损。

2. 结构紧固与磨损监测

   • 每月检查ABB码垛机底座螺栓、机械臂连接法兰、末端执行器安装座的紧固状态，使用扭矩扳手按标准值复紧。

   • 重点观察皮带、链条的拉伸变形或裂纹，若单季度拉伸超过2%需提前更换，防止断裂风险。

3. 导轨与丝杠清洁防护

   • 每周用无纺布清理ABB码垛机的线性导轨表面，喷涂防锈油膜；

   • 检查滚珠丝杠防护罩密封性，避免粉尘侵入导致定位精度下降。

二、电气系统维护与安全保障

1. 控制柜深度保养

   • 每季度断电清洁ABB码垛机控制柜内部，使用吸尘器清除电路板积灰，检查散热风扇转速是否正常，确保IGBT模块等核心元件散热良好。

   • 对伺服驱动器、PLC模块的接线端子进行氧化检查，必要时用电子清洁剂喷涂触点。

2. 安全功能验证

   • 模拟测试ABB码垛机的安全光栅、急停按钮、碰撞检测功能，确保触发后设备0.5秒内完全停止；

   • 定期校准力觉传感器，避免因灵敏度下降导致过载或误触发停机。

3. 程序与数据保护

   • 每月备份ABB码垛机的运行程序、零点参数及路径配置文件，存储至独立硬盘；

   • 升级控制器固件时，优先联系ABB技术支持获取适配版本，防止兼容性问题。

三、末端执行器与气动系统维护

1. 夹具/吸盘专项保养

   • 针对ABB码垛机的真空吸盘或机械夹具：

     • 每日检查吸盘密封圈是否破损，清洁表面油污；

     • 每季度测试真空发生器压力，维持-0.5至-0.7 bar吸附力，不足时更换发生器膜片。

2. 气动回路优化

   • 清理气动三联件的滤芯，确保压缩空气无水分和杂质；

   • 检查气缸活塞杆是否划伤，添加气动专用润滑油减少内部磨损。

四、运动精度与负载性能维护

1. 机械臂精度校准

   • 每季度使用ABB原厂校准工具对ABB码垛机执行“零点复归”，消除轴角度累积误差；

   • 若码垛层出现±3 mm以上偏移，需通过激光跟踪仪重新标定TCP（工具中心点）坐标。

2. 减速机与电机状态监测

   • 监听ABB码垛机运行时减速机的噪音，异常高频啸叫可能提示齿轮缺油或磨损；

   • 记录伺服电机温升，持续运行下壳体温度超过70℃需检查散热或负载是否超标。

3. 负载适应性调整

   • 根据实际物料重量，在示教器中设置ABB码垛机的动态负载参数，避免长期满载运行；

   • 程序优化：采用“S形”速度曲线，减少急加速对关节减速机的冲击。

五、环境适应与异常预防

1. 粉尘与温湿度控制

   • 在多尘环境中，为ABB码垛机加装风琴式防护罩，并每周清理导轨缝隙积尘；

   • 高温车间需增设外部散热装置，确保控制柜内温度≤40℃。

2. 季节性维护重点

   • 梅雨季节：电气柜内放置防潮盒，每周检查线路绝缘电阻；

   • 冬季低温：开机前预热ABB码垛机各轴关节，防止润滑脂凝固导致启动扭矩异常。

六、保养效益与执行规范

• 直接效益：

  • 预防性保养可减少60%以上突发停机（基于ABB官方运维数据）；

  • 规范维护使ABB码垛机寿命从8年延长至12年。

• 执行要求：

  • 建立《ABB码垛机保养日志》，记录润滑时间、部件更换及校准数据；

  • 每年度由ABB授权工程师进行系统性健康检查，获取深度维护建议。