帕斯科(山东)机器人科技有限公司
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库卡机器人日常保养方法

价        格:8000.00元/台      立即购买
有 效 期: 长期有效
所 在 地: 山东省泰安市
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供应数量:100
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详细说明

一、每日基础检查

  1. 外观与清洁

    • 清除机器人本体及导轨表面的油污、粉尘,避免杂质进入关节缝隙。

    • 检查机械臂外壳是否有划痕或变形,防止内部组件受损。

  2. 运行状态监测

    • 监听各轴电机运转声音,发现异常摩擦或异响立即停机排查。

    • 记录机器人循环次数及任务完成时间,对比历史数据判断性能变化。


二、润滑管理规范

  1. 关节轴承润滑

    • 使用库卡原厂指定润滑脂(如Optitemp GH 461),按手册周期为各轴关节注油。

    • 高速轴(如第5、6轴)需缩短润滑周期,防止油脂高温失效。

  2. 导轨与齿轮维护

    • 清理导轨沟槽内的金属碎屑,涂抹防锈油保护表面。

    • 检查减速机齿轮磨损情况,轻微齿面磨损需及时补油。


三、电气系统维护

  1. 线缆与接口检查

    • 检查动力电缆、信号线外皮是否破损,尤其关注手腕部线缆弯折区域。

    • 清理控制柜内灰尘,确保散热风扇正常运行,防止电路板过热。

  2. 传感器校准

    • 清洁光电传感器镜面,调整对射式传感器的发射端与接收端对齐角度。

    • 测试碰撞检测功能,验证急停响应灵敏度。


四、机械部件保养

  1. 紧固件检查

    • 按标准扭矩复紧底座固定螺栓、臂架连接螺钉,防止松动导致定位偏移。

    • 检查末端执行器(如夹具)的安装螺栓,确保无松动或锈蚀。

  2. 传动部件维护

    • 检查同步带张紧度,手动按压时变形量应小于规定阈值。

    • 清理丝杠表面的旧油脂,重新涂抹耐高温润滑剂。


五、程序与数据维护

  1. 程序备份

    • 定期备份机器人控制程序(KRC系统)及参数文件,避免数据丢失。

    • 更新系统时保留旧版本程序,防止升级失败无法回退。

  2. 零点校准

    • 每月执行各轴零点标定,消除编码器累积误差。

    • 校准后运行标准测试轨迹,验证重复定位精度。


六、环境管理要求

  1. 温湿度控制

    • 维持作业环境温度在机器人允许范围内(通常为十至四十摄氏度)。

    • 高湿度区域需在控制柜内放置防潮剂,避免电路受潮短路。

  2. 防尘防溅防护

    • 粉尘车间为机器人加装防尘罩,定期清理过滤网。

    • 液体飞溅场景使用防水密封套件保护线缆接口。


七、安全操作注意事项

  1. 停机维护流程

    • 保养前必须切断主电源并悬挂警示牌,防止误启动。

    • 拆卸部件时标记连接顺序,避免回装错误。

  2. 耗材更换标准

    • 使用库卡官方认证的润滑脂、滤芯等耗材,禁止替代劣质品。

    • 吸盘、密封圈等易损件按使用寿命强制更换,不可超期使用。


典型案例处理

  • 问题:机器人运行中第3轴异响
    处理

    1. 检查关节润滑是否充足,补充专用润滑脂。

    2. 拆卸外壳排查减速机齿轮是否磨损,必要时更换组件。

  • 问题:末端定位偏差增大
    处理

    1. 执行全轴零点校准与工具坐标系标定。

    2. 检查传动带张紧度,调整至标准值。


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