一、全自动码垛机日常维护要点

1. 清洁与润滑管理

   • 导轨与传动部件清洁：每日作业后清理全自动码垛机导轨表面的粉尘与油污，避免杂质加速磨损。

   • 关节轴承润滑：使用锂基润滑脂（NLGI 2级）对全自动码垛机机械臂关节进行注油，每周至少1次。

   • 皮带张紧度检查：确认输送带张力值在30-35N范围内，防止打滑或过载。

2. 电气系统检查

   • 传感器灵敏度测试：清洁全自动码垛机的光电传感器镜面，确保物料检测信号无延迟。

   • 电源稳定性监测：使用电压表检测控制柜输入电压，波动范围需控制在±10%以内。

3. 运行参数记录

   • 每日记录全自动码垛机的循环次数、电机温升（正常≤75℃）及异常报警代码，建立设备健康档案。

二、全自动码垛机周期性保养计划

1. 月度保养项目

• 气路系统维护：

  • 检查全自动码垛机真空发生器的过滤装置，更换堵塞的滤芯（建议型号PA-205）。

  • 测试电磁阀响应时间，若超过0.5秒需立即更换。

• 结构紧固验证：

  • 按扭矩标准复紧全自动码垛机底座螺栓（M16螺栓扭矩为110N·m）。

2. 季度深度保养

• 减速机维护：

  • 更换全自动码垛机RV减速机的齿轮油（推荐ISO VG220级润滑油）。

  • 检测齿轮啮合间隙，阈值超过0.08mm时需调整垫片。

• 程序优化：

  • 备份全自动码垛机PLC程序，升级运动控制算法至最新版本。

3. 年度全面检修

• 机械精度校准：

  • 使用激光干涉仪校准全自动码垛机定位精度，XYZ轴重复定位误差需≤±0.1mm。

• 安全系统测试：

  • 模拟碰撞信号，验证全自动码垛机急停响应时间（标准≤0.1秒）。

三、全自动码垛机故障预防措施

1. 关键部件寿命管理

   • 伺服电机碳刷：每2000小时检查磨损量，剩余厚度＜3mm时更换。

   • 吸盘组件：每6个月更换全自动码垛机硅胶吸盘，避免老化漏气。

2. 环境适应性调整

   • 高温工况：为全自动码垛机加装散热风扇，确保电控柜内部温度＜40℃。

   • 潮湿环境：在电气箱内放置防潮剂，湿度维持RH30%-60%。

3. 操作规范培训

   • 禁止超载运行：全自动码垛机单次抓取重量不得超过额定值（如PS-300型限重300kg）。

   • 异常停机流程：设备报警后需先执行“原点复位”再重启，避免程序错乱。

四、典型案例分析

案例1：全自动码垛机堆垛偏移

• 现象：工件层间错位超过5mm

• 处理方案：

  1. 重新标定托盘定位传感器（参考PS-MAN-7.2章节）

  2. 检查全自动码垛机横移导轨的直线度（允许误差≤0.05mm/m）

案例2：全自动码垛机循环中断

• 现象：运行中突然停止且无报警提示

• 排查步骤：

  1. 检查24V控制电源是否稳定（万用表测量23.5-24.5V为正常）

  2. 使用诊断工具检测PLC的Watchdog信号状态

五、注意事项

1. 安全操作要求

   • 维护全自动码垛机时必须切断主电源并悬挂警示牌。

   • 禁止在设备运行时调整机械限位挡块。

2. 耗材选用标准

   • 全自动码垛机专用润滑油、滤芯等需采用原厂认证配件。

3. 数据管理规范

   • 定期导出全自动码垛机运行日志（格式：.csv/.log），用于故障趋势分析。