一、码垛机日常保养基础步骤

1. 机械结构清洁与润滑

   • 每日作业结束后，清理码垛机抓手、导轨及传动部位的粉尘与油污，避免杂质堆积影响精度。

   • 对码垛机的关节轴承和滑轨涂抹专用润滑脂，确保运动部件摩擦系数符合要求。

2. 气动系统检查

   • 检查码垛机气路接头是否漏气，确认气压值稳定在设备标定范围内。

   • 定期排放气源处理单元的积水，防止水分进入码垛机控制阀组。

3. 电气部件防护

   • 使用干燥气枪清洁码垛机控制柜内的灰尘，重点检查线路接头是否松动。

   • 观察传感器指示灯状态，及时清理遮挡物以保证信号反馈准确。

二、码垛机定期深度保养要点

1. 机械系统深度维护

• 每季度拆卸码垛机抓手模块，检查夹爪磨损情况，更换变形或开裂的缓冲垫片。

• 校准码垛机各轴零点位置，消除长期运行导致的机械偏差。

2. 控制系统功能验证

• 模拟码垛机满载运行状态，测试急停按钮、安全光栅等保护装置的响应速度。

• 更新码垛机运动轨迹参数，优化堆叠路径以减少关节电机的异常负载。

3. 关键部件寿命评估

• 检查码垛机减速器的齿轮磨损痕迹，若发现点蚀或剥落需立即更换。

• 评估皮带传动张力，调整松紧度至手指按压下沉量处于合理区间。

三、码垛机典型故障维修流程

1. 抓取动作失效

   • 检查码垛机真空发生器工作状态，清洁堵塞的过滤器滤芯。

   • 核对物料尺寸参数与程序设定值的一致性，避免超范围抓取。

2. 堆叠位置偏移

   • 重新标定码垛机视觉定位系统的基准坐标，校正相机与机械臂的映射关系。

   • 检查托盘定位装置的固定螺栓，防止因振动导致的基准位松动。

3. 异常振动与噪音

   • 紧固码垛机底座安装螺栓，确保设备水平度误差小于技术要求。

   • 排查驱动部件联轴器的对中性，调整径向偏差至允许范围内。

四、码垛机保养安全规范

1. 执行保养前必须切断码垛机总电源并悬挂警示标牌，防止误启动。

2. 更换重型部件时使用吊装设备辅助，禁止单人搬运超重模块。

3. 保养完成后需空载试运行码垛机，确认各动作连贯无卡顿。

五、延长码垛机寿命的进阶建议

• 建立码垛机保养记录档案，统计关键部件的更换周期与故障规律。

• 为码垛机加装防尘罩与温控装置，减少环境因素对设备的影响。

• 定期组织操作人员学习码垛机保养规程，提升预防性维护意识。

通过标准化、周期性的码垛机保养措施，可显著降低突发性故障概率。建议企业结合生产节奏制定保养计划，将日常点检、月度维护与年度大修有机结合，实现ABB码垛机械手的高效稳定运行。